AGV车辆管理系统
AGV车管控制系统（Stationary System）是AGV系统的核心。其主要功能是对AGV系统（AGVS）中的多台AGV单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，通讯管理等。
1、任务管理
任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对AGV车管控制程序的解释执行环境；提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。
2、车辆管理
车辆管理是AGV管理的核心模块，它根据物料搬运任务的请求，分配调度AGV执行任务，根据AGV行走时间***原则，计算AGV的***行走路径，并控制指挥AGV的行走过程，及时下达装卸货和充电命令。
3、交通管理
根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况，提供AGV互相自动避让的措施，同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法；AGV的交通管理主要有行走段分配和死锁报告功能。
4、通讯管理
通信管理提供AGV车管控制系统与AGV单机、IO设备的通信功能。和AGV间的通信使用WIFI或者射频方式，需要建立一个无线网络，AGV只和地面系统进行双向通信，AGV间不进行通信，车管控制系统采用轮询方式和多台AGV通信。
5、车辆驱动
小车驱动负责AGV状态的采集，并向交通管理发出行走段的允许请求，同时把确认段下发AGV。
